자 없이 완벽한 직선을 그리는 장치

 

 

 

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포셀리에-립킨 장치(Peaucellier–Lipkin linkage)는

 

별도의 직선 가이드 없이 회전 운동을 오차 없는 완벽한 직선 운동으로 변환하는 최초의 평면 링크 기구입니다.

 

1864년 프랑스 육군 공병 장교 샤를 니콜라 포셀리에(Charles-Nicolas Peaucellier)가 처음 발명했고,

 

1871년 리투아니아 수학자 욤 토프 립만 립킨(Yom Tov Lipman Lipkin)이 독자적으로 재발견하며 두 사람의 이름이 붙었습니다.