골목길 탑차 열려있는 문에 충돌

안녕하세요. 조언 부탁드려요. 골목을 주행하다 정차되어있던 탑차를 피해 옆을 지나가다 탑차 화물칸 열려있던문에 제 백밀러가 부딪쳐 깨졌습니다. 현장을 빠져나왔는데 나중에 생각해보니 탑차의 과실이 있는 것 같아 아차 싶은데 이 경우 사고접수를 해야하는지 어떻게 해야할까요? 몇만원이면 제가 고치겠는데 수십만원 나오는 상황이에요.