현장 합의했는데 다음날 말이 바뀌었습니다

어제 좁은 길에서 차량끼리 서로 지나가던 중 사이드미러끼리 살짝 접촉했습니다. 주행속도가 빠른 상황은 아니었고, 좁은 길에서 천천히 지나가다가 사이드미러가 스친 정도였습니다. 당시 차를 세우고 상대방과 사이드미러 상태를 확인했는데, 제가 보기에는 페인트가 조금 묻은 정도의 흔적 이었습니다. 그래서 현장에서 10만원을 지급하고 이걸로 마무리하는 것으로 이야기하고 헤어졌습니다. 사진은 사고 당시 제가 촬영한 것이 아니라 상대방이 다음날 보내온 사진 입니다. 제가 궁금한 부분은, 사진을 보셨을 때 저 정도 상태가 사이드미러끼리 아주 저속으로 스친 접촉 때문에 수리 또는 전체 교환이 필요한 정도로 보이는지 현장에서 서로 상태를 확인하고 10만원을 지급해서 마무리했는데 다음날 추가 수리비를 요구하면 다시 보상해야 하는지 사진에 보이는 아래쪽 검은색 부분이 벌어진 것도 이번 접촉으로 생겼다고 볼 수 있는지 이런 경우 상대방에게 공업사 견적서와 정확한 파손 부위, 수리가 필요한 이유를 먼저 요청하는 게 맞는지 그냥 개인적으로 추가 합의하지 말고 자동차보험사에 접수해서 판단을 맡기는 게 나은지 궁금합니다. 저도 제가 접촉한 부분에 대해서는 당연히 책임질 생각입니다. 다만 현장에서는 페인트가 조금 묻은 정도로 확인해서 10만원을 드리고 끝낸 상황인데, 다음날 갑자기 수리가 필요하다고 연락이 와서 어떻게 처리하는 것이 맞는지 판단이 잘 안 되네요 ㅠㅠ