미션 관련 점검은 무조건 직영점 가는게 맞나요?

증상이 정지 상태에서 주행하면서 가속할때랑 저속단에서 속도 올릴때랑 1-3단 변속시 울컥거리고 덜덜 거리는 증상인데 무조건 미션쪽인지.. 그냥 차 증상만 원래 이렇고 그냥 타도 되는건지.. 증상 나온지는 꽤 됐는데 제 페달링 문제인가하고 넘기고 계속 타 왔거든요.. 주행거리는 12만 넘었구요.. 택시라서 차 뽑은지는 1년6개월밖에 안됨.. 보증기간은 지났고..