수정 주차장에서 문 열림 사고 질문드립니다.

가해자로 몰릴뻔한 상황때문에 질문남깁니다 본인 흰색 아우디차량이며, 저희 보험사에서는 거의 무과실이라하긴합니다. *이런경우 어떻게 합의를 보고 어떻게 대처를 해야할지 궁금합니다. 보상은 어찌되는지요.. *수정 두번하고 블박영상 추가로 올리겠습니다.(뒷차주분께 직접 그날 저녁에 가서 블박먼저 확인한 영상입니다. 댓글분께서 오헤하시는것같아서요. 화면전환할때 오해할수도있는데 16시 그다음 06분 14초-50초(블랙박스는 만도)) 주차장에서 바로옆 차가 출발하기전(탑승도 전)에 제 와이프가 아이를 카시트에 태우려고 먼저 문을열고 아이를 태우려던 상황에 옆차가 시동걸도 출발해버려 옆차 및 제차가 긁힌 상황입니다. 제 차는 조금 까짐뿐이구요(수리 불필요정도) (서로 블박에는 안나옴. 하지만 뒷차 앞차 영상을 제가 직접 구해서 확인하고 영상 제출. 문 열었던게 먼저이고 그상태에서 상대방이 운전석에 앉아서 출발하는게 찍힌상태) 근데 저희는 원만히 끝내고싶었는데 상대방이 제 와이프를 가해자취급히 며 경찰신고하여 파출수에서 사람나오고 서로 보험사를 불러서 보험사가 사건접수? 를 하자해서 사고 및 사건접수가 되어있네요. 상대방이 와이프보고 으악주고 윽박지르면서 따지는게 너무 불쾌하고 괘씸해서 어떻게 제가 처리를 하면 좋을까요? 상대방보험사에서 전화도 왔는데 뭐 합의하자고 전화오나요? 합의할게있나요? 차수리도안햇고 병원갈일이없어서 병원도안갓는데 사람이안다쳐서 병원은 안가구요