누리호는 어떻게 수억개의 우주쓰레기를 피해 궤도에 갈 수 있나?

추적가능한 큰 쓰레기는 계산으로 사전에 피하고 추적 불가능한 작은 쓰레기는 최대한 확률을 낮춰서 발사 시간을 정한다. 수억개의 우주 쓰레기들은 수백~수만킬로고도에 흩어져 있기때문에 평면이 아닌 3차원공간으로 이해해야함.